Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Za hitre novice, aktualne teme in zanimive vsebine izberite Vestnik za svoj prednostni vir na Googlu.

Nastavi

V okviru dogodka Dnevi avtomatike je konec aprila na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani potekala podelitev nagrad in predstavitev nagrajenih del.

Kompetenčni center za sodobne tehnologije vodenja vsako leto razpisuje nagrade Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov za najboljša diplomska in magistrska dela s področja tehnologije vodenja. Tehnološka mreža Tehnologija vodenja procesov je konzorcij, ki od leta 2003 povezuje javne raziskovalne institucije in podjetja na področju avtomatizacije, informatizacije in kibernetizacije sistemov v Sloveniji. Njene aktivnosti so usmerjene v spodbujanje prenosa znanja in tehnologij v industrijsko prakso ter v razvoj produktov in storitev za trg.

Nagrado za najboljše diplomsko delo je prejel Niki Zmazek iz Ljutomera za delo z naslovom Načrtovanje in implementacija regulacijskega sistema za dušenje nihanj mostnega žerjava, ki ga je opravil na Univerzi v Mariboru, Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, pod mentorstvom Jožefa Ritonje in somentorstvom Roberta Brezovnika.

Sistem so v celoti implementirali in uspešno preizkusili na dejanskem desettonskem mostnem žerjavu v mariborskem podjetju Metalna-SRM, enem vodilnih slovenskih podjetij za razvoj, proizvodnjo in vzdrževanje mostnih ter drugih industrijskih žerjavov.

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

V obrazložitvi diplomske naloge so zapisali: »Mostni žerjavi predstavljajo srce vsakega večjega industrijskega objekta. Vsako sekundo prenašajo tone materiala v vseh treh smereh, njihova učinkovitost pa je v veliki meri odvisna od izkušenosti žerjavista. Med pospeševanjem in predvsem pri zaustavljanju breme močno niha, zaradi česar natančno pozicioniranje tovora postane izjemno zahtevno.

Takšno nihanje povzroča izgubo časa in zmanjšuje produktivnost, kar je v sodobni industriji nesprejemljivo. Namen diplomske naloge je bil razviti sistematičen pristop k izdelavi protinihajnega sistema mostnega žerjava. Naloga obsega teoretični in numerični del ter realizacijo sistema na industrijskem desettonskem žerjavu. Rezultati niso zgolj simulacijski, temveč prikazujejo odzive dejanskega desettonskega mostnega žerjava, na katerem je bil protinihajni sistem implementiran.

V nalogi je izpeljan nelinearni matematični model mostnega žerjava, izvedena linearizacija modela ter določitev lineariziranega modela odstopanj. Na podlagi lineariziranega modela je bila izvedena sinteza regulatorja stanj po metodi LQR. Realiziran protinihajni sistem je bil uspešno preizkušen na mostnem žerjavu, rezultati pa potrjujejo pravilnost in učinkovitost predstavljenega pristopa.«