Pečico segrejemo na 220 °C. Meso vzamemo iz hladilnika in ga s papirnato brisačo popivnamo do suhega. Z rožmarinovih vejic osmukamo lističe in jih skupaj s soljo in poprom zmeljemo v mini mešalniku (ali stremo v možnarju). S to mešanico natremo meso po vsej površini in jo zatlačimo tudi v zareze. Meso položimo v velik pekač oziroma še raje na mrežico v pekaču, če jo imamo, ter pečemo 30 minut.

Temperaturo pečice znižamo na 170 °C in pečemo še 1 ½ ure. Nato zvišamo temperaturo na 220 °C in pečemo 20 do 30 minut, da nastane hrustljava skorjica. Ko vzamemo pečenko iz pečice, jo najprej pustimo 10 minut počivati na deski, da se sokovi umirijo; šele nato jo razrežemo.

Zeleno, krompir in hruški olupimo in narežemo na koščke. Preden vzamemo pečenko iz pečice, damo zeleno in krompir v veliko kozico z vodo, zavremo in kuhamo 15 minut, da se začneta mehčati. Dodamo hruški in kuhamo še 2 minuti. Dobro odcedimo in pretlačimo s tlačilko za krompir. Vmešamo smetano in maslo ter postrežemo k pečenki in brokoliju.