Miloš Jakopec je bil rojen 10. marca 1928 na Vranjem vrhu v občini Velka v Slovenskih goricah. Oba starša sta bila učitelja. Družina je pred drugo vojno živela v Mariboru, odkoder so v letu 1941 pred nemškim izseljevanjem zbežali na Dolenjsko. Očeta Karla so 18. decembra 1943 v Št. Petru (sedanji Otočec) pri Novem mestu ubili domobranci.

Miloš Jakopec je bil v NOV ranjen in je postal 80-odstotni vojaški vojni invalid. Po vojni je nadaljeval šolanje na gimnaziji, študij pa je nadaljeval na Gozdarski fakulteti v Zagrebu. Po dveh letih je študij opustil, se poročil in v Novem mestu osnoval družino. Delal je v raznih podjetjih, nazadnje 15 let kot časnikar pri Dolenjskem listu v Novem mestu.

Po upokojitvi se je začel ukvarjati z raziskovanjem dolenjske in novomeške preteklosti. Izsledke svojih raziskovanj je publicistično obdelal in jih objavljal bodisi samostojno, bodisi v Dolenjskem listu ter v strokovnem in revijalnem tisku. Izšle so štiri njegove knjige: leta 1994 Časnikarstvo na Dolenjskem od 1848 do 1941; leta 1998 Novomeško steklarstvo; leta 2002 Bibliografija periodike na Dolenjskem od 1848 do 1993 ter leta 2003 Demonstracija 1. decembra 1941 na gimnaziji in Ilegalna gimnazija v Novem mestu.

Za delo na kulturno-raziskovalnem področju je Miloš Jakopec prejel Trdinovo nagrado.